Accessory's. Servo Kit 180° LEGO-compatible
1. Описание
Комплект из двух 180° сервоприводов. Используют для вращения механических частей электронных устройств на заданный угол. Набор включает необходимые крепления и переходники для использования с обычными блоками LEGO. Среда разработки UIFlow предоставляет новичкам набор функций для простого и быстрого программирования сервоприводов. Управляют сервоприводами с помощью базового устройства. Для подключения используют трёхпроводную шину, где желтый провод – сигнальный, красный + питания и чёрный – земля (см. рис. 1.1).
Рисунок 1.1
2. Особенности продукта:
- компактное исполнение;
- LEGO-совместимость;
- лёгок к сборке;
- программируют в UIFlow и Arduino IDE.
3. Комплектация:
- сервопривод SG90 180° × 2 шт.;
- переходник GROVE в SERVO × 2 шт.;
- резинка × 2 шт.;
- платформа для сервопривода × 2 шт.;
- колесо × 2 шт.;
- крепление оси × 2 шт.;
- соединительный штифт × 4 шт.;
- рама 50 × 70 мм × 1 шт.;
- крепление привода × 2 шт.;
- саморез M2 4 мм × 2 шт.;
- кабель 30 см (только с 180° версий) × 2 шт.
4. Технические характеристики
Технические характеристики приведены в таблице 4.1.
Таблица 5.1
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Допустимая длительность ШИМ-сигнала, мс | 0,5 ÷ 2,5 |
| Масса мотора, г | 9 |
| Рабочий ток под нагрузкой, мА | 750 |
| Рабочий ток без нагрузки, мА | 60 |
| Крутящий момент при 4,8 В, кг • см | 1,6 |
| Угловая скорость при 4,8 В, °/с | 600 |
| Крутящий момент при 6 В, кг • см | 1,8 |
| Угловая скорость при 6 В, °/с | 666 |
| «Мёртвая-зона», мкм | 8 |
| Диапазон напряжений питания, В | 4,8 ÷ 6,0 |
| Количество зубьев | 20 |
| Длина кабеля, см | 3 |
| Масса нетто, г | 44 |
| Масса брутто, г | 49 |
| Размеры продукта, мм | 40 × 12 × 36 |
| Размеры упаковки, мм | 73 × 45 × 23 |