HAT's. C-Back HAT with Servo Driver (STM32F0)

1. Описание

Драйвер сервопривода для M5StickC и M5StickC Plus. Используют для управления четырьмя сервоприводами, обычно применяемыми в робототехнике. Модуль построен на STM32F030F4P6. Обмен данными с базовым устройством по интерфейсу I2C, адрес по умолчанию 0x38. Устройство оснастили четырьмя ШИМ-каналами для подключения сервоприводов, вроде SG90, парой GROVE-портов для подключения периферийных устройств и для ввода аналогового сигнала на АЦП STM32. Корпус оснащён LEGO-совместимыми отверстиями для интеграции в конструктор.

2. Особенности продукта:

возможность подключения четырёх сервоприводов;
совместимость с M5StickC и M5StickC Plus;
интерфейсы GPIO и I2C.

3. Комплектация:

приставка C Back Driver × 1 шт.;
винт с головкой под шестигранник M2 5 мм × 2 шт.;
шестигранный ключ × 1 шт.

4. Применение:

для управления сервоприводами;
для управления роботами.

5. Технические характеристики

Технические характеристики приведены в таблице 5.1.

Таблица 5.1