









Подвижная балансируемая платформа на двух колёсах. Используют для изучения программирования балансируемых систем и роботов. Платформу оснастили управляющей микросхемой STM32F030C8T6, драйвером двигателя с двунаправленным вращением, парой акселерометров, гироскопов, моторов постоянного тока и аккумулятором ёмкостью 1200 мА·ч. Связан завершающий модуль с базовым устройством по I2C-шине, адрес управляющей микросхемы 0x3A.
Данный продукт включает предустановленное программное обеспечение с алгоритмом обратной связи для сохранения вертикального равновесия. Пользователи пишут программу для управления платформой через беспроводные интерфейсы Wi-Fi или Bluetooth, не теряя времени на поиск равновесия устройством. Для дистанционного управления используют смартфон или радиопульт.
BALA2 оснащена портами B, C и восемью каналами для подключения сервоприводов, четыре из которых выведены на корпус, а остальные расположены внутри корпуса. Пользователи, не имеющие опыта в программировании балансирующих систем и роботов, быстро осваивают среду разработки UIFlow и используют её для управления платформой.
Примечание: невозможно использовать совместно PSRAM и GROVE-порт C.
Технические характеристики приведены в таблице 5.1.
Таблица 5.1
Параметр | Значение |
---|---|
Отличительные особенности микроконтроллера ESP32 | Два ядра с тактовой частотой 240 МГц, синтетический тест производительности 600 DMIPS, SRAM-память ёмкостью 520 Кбайт, беспроводные интерфейсы Wi-Fi, и двухрежимный Bluetooth |
Размер флеш-памяти, Мбайт | 16 |
Размер PSRAM-памяти, Мбайт | 8 |
Жидкокристаллический дисплей | технология TFT. Диагональ 2 дюйма. Разрешение 320 x 240 пикселей. Модель ILI9342C |
Модель динамика | 1W-0928 |
Модель микроэлектромеханической системы | MPU6886 |
Модель драйвера мотора | HR8833 |
Модель управляющего МК | STM32F030C8T6 |
Проводные интерфейсы | GROVE (I2C + UART + GPIO), SERVO 4 шт. + 4 дополнительных канала |
Ёмкость аккумулятора, мА·ч | 1200 |
Масса нетто, г | 153,9 |
Масса брутто, г | 260,0 |
Размеры изделия, мм | 54 × 54 × 65 |
Размеры упаковки, мм | 170 × 110 × 66 |
Материал корпуса | пластик |