Application's. BALA2 Fire Self-balancing Robot Kit

1. Описание

Подвижная балансируемая платформа на двух колёсах. Используют для изучения программирования балансируемых систем и роботов. Платформу оснастили управляющей микросхемой STM32F030C8T6, драйвером двигателя с двунаправленным вращением, парой акселерометров, гироскопов, моторов постоянного тока и аккумулятором ёмкостью 1200 мА·ч. Связан завершающий модуль с базовым устройством по I2C-шине, адрес управляющей микросхемы 0x3A.

Данный продукт включает предустановленное программное обеспечение с алгоритмом обратной связи для сохранения вертикального равновесия. Пользователи пишут программу для управления платформой через беспроводные интерфейсы Wi-Fi или Bluetooth, не теряя времени на поиск равновесия устройством. Для дистанционного управления используют смартфон или радиопульт.

BALA2 оснащена портами B, C и восемью каналами для подключения сервоприводов, четыре из которых выведены на корпус, а остальные расположены внутри корпуса. Пользователи, не имеющие опыта в программировании балансирующих систем и роботов, быстро осваивают среду разработки UIFlow и используют её для управления платформой.

Примечание: невозможно использовать совместно PSRAM и GROVE-порт C.

2. Особенности продукта:

  1. UIFlow (Blockly, MicroPython);
  2. Arduino (C, C++).

3. Комплектация:

4. Применение:

5. Технические характеристики

Технические характеристики приведены в таблице 5.1.

Таблица 5.1

Параметр Значение
Отличительные особенности микроконтроллера ESP32 Два ядра с тактовой частотой 240 МГц, синтетический тест производительности 600 DMIPS, SRAM-память ёмкостью 520 Кбайт, беспроводные интерфейсы Wi-Fi, и двухрежимный Bluetooth
Размер флеш-памяти, Мбайт 16
Размер PSRAM-памяти, Мбайт 8
Жидкокристаллический дисплей технология TFT. Диагональ 2 дюйма. Разрешение 320 x 240 пикселей. Модель ILI9342C
Модель динамика 1W-0928
Модель микроэлектромеханической системы MPU6886
Модель драйвера мотора HR8833
Модель управляющего МК STM32F030C8T6
Проводные интерфейсы GROVE (I2C + UART + GPIO), SERVO 4 шт. + 4 дополнительных канала
Ёмкость аккумулятора, мА·ч 1200
Масса нетто, г 153,9
Масса брутто, г 260,0
Размеры изделия, мм 54 × 54 × 65
Размеры упаковки, мм 170 × 110 × 66
Материал корпуса пластик

6. Полезные ссылки: