Application's. BALA2 Fire Self-balancing Robot Kit

1. Описание

Подвижная балансируемая платформа на двух колёсах. Используют для изучения программирования балансируемых систем и роботов. Платформу оснастили управляющей микросхемой STM32F030C8T6, драйвером двигателя с двунаправленным вращением, парой акселерометров, гироскопов, моторов постоянного тока и аккумулятором ёмкостью 1200 мА·ч. Связан завершающий модуль с базовым устройством по I2C-шине, адрес управляющей микросхемы 0x3A.

Данный продукт включает предустановленное программное обеспечение с алгоритмом обратной связи для сохранения вертикального равновесия. Пользователи пишут программу для управления платформой через беспроводные интерфейсы Wi-Fi или Bluetooth, не теряя времени на поиск равновесия устройством. Для дистанционного управления используют смартфон или радиопульт.

BALA2 оснащена портами B, C и восемью каналами для подключения сервоприводов, четыре из которых выведены на корпус, а остальные расположены внутри корпуса. Пользователи, не имеющие опыта в программировании балансирующих систем и роботов, быстро осваивают среду разработки UIFlow и используют её для управления платформой.

Примечание: невозможно использовать совместно PSRAM и GROVE-порт C.

2. Особенности продукта:

инерциальный датчик с шестью степенями свободы;
два колеса и программное управление движением;
порты расширения GROVE;
встроенный 8-канальный драйвер сервомоторов с четырьмя внешними и четырьмя внутренними контактами;
возможность программирования через Wi-Fi;
встроенный динамик;
слот для установки TF-карт памяти;
LEGO™-совместимость;
способы программирования:

UIFlow (Blockly, MicroPython);
Arduino (C, C++).

3. Комплектация:

Базовое устройство M5Stack FIRE + завершающий модуль BALA2 x 1 шт.;
крепление для колеса x 4 шт.;
кабель GROVE (HY2.0-4P) 20 см x 2 шт.;
крепёжные балки x 2 шт.;
шестигранный ключ x 1 шт.;
кабель USB Type-C 120 см x 1 шт.

4. Применение:

балансируемые системы и роботы.

5. Технические характеристики

Технические характеристики приведены в таблице 5.1.

Таблица 5.1