








Роботизированная платформа-вездеход с колесами Илона и червячными редукторами. Используют для построения передвижных роботов с высокой проходимостью и возможностью захвата предметов.
Вездеход оснастили управляющей микросхемой STM32F030C6T6, четырьмя электродвигателями N20 и четырьмя колёсами Илона, съёмной литий-ионной батареей 16340 ёмкостью 700 мА·ч, парой GROVE-портов и сервомотором с клешней. Добавили LEGO-совместимость. Платформа является приставкой для базовых устройств M5StickC и M5StickC+. Заряжают аккумулятор через базовое устройство. Включают вездеход с помощью переключателя, расположенного на печатной плате платформы.
Технические характеристики приведены в таблице 5.1.
Таблица 5.1
Параметр | Значение |
---|---|
Масса нетто, г | 187 |
Масса брутто, г | 245 |
Размеры изделия, мм | 120 x 75 x 58 |
Размеры упаковки, мм | 115 x 85 x 65 |