HAT's RoverC Pro (без M5StickC)

1. Описание

Роботизированная платформа-вездеход с колесами Илона и червячными редукторами. Используют для построения передвижных роботов с высокой проходимостью и возможностью захвата предметов.

Вездеход оснастили управляющей микросхемой STM32F030C6T6, четырьмя электродвигателями N20 и четырьмя колёсами Илона, съёмной литий-ионной батареей 16340 ёмкостью 700 мА·ч, парой GROVE-портов и сервомотором с клешней. Добавили LEGO-совместимость. Платформа является приставкой для базовых устройств M5StickC и M5StickC+. Заряжают аккумулятор через базовое устройство. Включают вездеход с помощью переключателя, расположенного на печатной плате платформы.

2. Особенности продукта:

адрес управляющей микросхемы на I2C-шине 0x38;
удалённое управление;
механизм захвата объекта;
возможность написания программ пользователем;
четырёхканальный драйвер двигателя;
LEGO-совместимость;
внешние GROVE-порты;
слот для установки аккумулятора 16340;
движение в любом направлении на одной плоскости.

3. Комплектация:

автономный вездеход;
радиоуправляемая модель;
умная, обучающая игрушка.

4. Применение:

приставка RoverC x 1 шт.;
аккумулятор 16340 ёмкостью 700 мА·ч x 1 шт.;
механизм для захвата предметов x 1 шт.

5. Технические характеристики

Технические характеристики приведены в таблице 5.1.

Таблица 5.1