Base's. BaseX EV3 motor compatible base RJ11 interface
1. Описание
Управляющий модуль для сервомоторов с микрофоном и аккумулятором. Используют для подключения LEGO EV3 и сторонних сервомоторов к классическому базовому устройству. Внешне BaseX похож на завершающий модуль Base26, также есть несколько способов крепления, в том числе LEGO-совместимый держатель. Модуль оснастили четырьмя независимыми разъёмами RJ-11 для подключения моторов, поэтому интеграция BaseX в LEGO-проекты очень проста. Помимо превосходной поддержки стандартных функций, BaseX позволяет совершать чтение значений угла и скорости вращения вала, производить управление. Ещё модуль оснащён парой разъёмов для подключения сторонних сервоприводов, ДПМ-микрофоном и аккумулятором ёмкостью 950 мА·ч. Заряд аккумулятора рекомендуют производить от USB-C базового устройства для сохранения максимального срока службы. Если необходимо обеспечить стабильное питание от внешнего источника постоянного тока с напряжением от 9 до 12 В, то используют разъём DC. Для подключения внешних датчиков и прочих устройств используют GROVE-разъёмы с UART (контакты 16 и 17) и GPIO (26 и 36).
Режимы работы:
- Normal Mode «нормальный режим» – бесконечное вращение с заданной скоростью без обратной связи;
- Position Mode «режим позиционирования» – вращение на заданный угол с установленной скоростью без обратной связи;
- Speed Mode «режим скорости» – вращение с заданной исходной скоростью без нагрузки и определение фактической скорости под нагрузкой системой образной связи.
Внимание! Этот продукт не является аффилированным и не одобрен LEGO. LEGO является товарным знаком группы компаний LEGO™.
2. Особенности продукта:
- четыре разъёма RJ-11 для подключения LEGO-совместимых моторов (максимальный суммарный ток не должен превышать 2 А);
- два разъёма для подключения сторонних сервоприводов (максимальный суммарный ток не должен превышать 2 А);
- один разъём GROVE UART;
- один разъём GROVE GPIO;
- ДПМ-микрофон (контакт 34);
- встроенный преобразователь постоянного тока для питания моторов от внешнего источника с напряжением от 9 до 12 В;
- встроенный аккумулятор ёмкостью 950 мА·ч;
- множество решений для крепления, в том числе наличие LEGO-совместимых отверстий.
3. Комплектация:
- завершающий модуль BaseX x 1 шт.;
- LEGO-совместимый держатель x 1 шт.;
- болт с внутренним шестигранником из нержавеющей стали 304 M3 5 мм x 2 шт.;
- болт с внутренним шестигранником из нержавеющей стали 304 M3 32 мм x 2 шт.;
- шестигранный Г-образный гаечный ключ M3 x 1 шт.
4. Применение:
- системы управления сервоприводами и моторами постоянного тока;
- умные системы управления в LEGO-поделках.
5. Технические характеристики
Технические характеристики приведены в таблице 5.1.
Таблица 5.1
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Масса нетто, г | 59 |
| Масса брутто, г | 110 |
| Размеры изделия, мм | 54 x 54 x 26 |
| Размеры упаковки, мм | 150 x 65 x 40 |