Application's. BALA-C ESP32 Development Mini Self-Balancing Car

1. Описание

Подвижная балансируемая платформа на двух колёсах с M5StickC в комплекте. Используют для изучения программирования балансируемых систем и роботов. Работает под управлением микроконтроллера STM32, двух интегральных драйверов и MPU6886. Поиск равновесия производится в реальном времени без участия пользователя. Устройство оснащено легковесной рамой и парой 360°-х сервоприводов. Начинающие разработчики программируют платформу в среде разработки UIFlow. Компоненты BALA-C LEGO-совместимые.

2. Особенности продукта:

3. Комплектация:

4. Применение:

5. Технические характеристики

Технические характеристики приведены в таблице 5.1.

Таблица 5.1

Параметр Значение
Модель ведущего микроконтроллера ESP32-PICO-D4. Два ядра с тактовой частотой 240 МГц, синтетический тест производительности 600 DMIPS, SRAM-память ёмкостью 520 Кбайт, беспроводные интерфейсы Wi-Fi, и двухрежимный Bluetooth
Сервопривод угол вращения 360°. Скорость вращения без нагрузки при напряжении 4,8 В 500 °/c.
Модель драйвера L9110S
Модель ведомого микроконтроллера STM32F030F4P6
I2C-адрес 0x38
Аккумулятор модель 16340 литий-ионный перезаряжаемый. Напряжение 3,7 В. Ёмкость 700 мА·ч.
Масса нетто, г 162
Масса брутто, г 206
Размеры продукта, мм 30 × 100 × 105
Размеры упаковки, мм 148 × 118 × 42

6. Полезные ссылки: