Application's. BALA-C PLUS ESP32 Self-Balancing Robot Kit

1. Описание

Конструктор «Двухколёсный балансируемый робот». Используют для обучения самостоятельной сборке и программированию роботизированных устройств. На печатной плате установлен микроконтроллер STM32, пара драйверов серво, а также места для установки аккумулятора 16340 и базового устройства M5StickC PLUS. Легковесная конструкция робота предназначена для установки сервомоторы. Поиск равновесия происходит в режиме реального времени с применением датчика MPU6886. Программируют в графической среде разработки UIFlow.

Примечание: M5StickC PLUS «из коробки» без программного обеспечения для управления. Используйте примеры кода из Arduino или UIFlow.

2. Особенности продукта:

3. Комплектация:

4. Применение:

5. Технические характеристики

Технические характеристики приведены в таблице 5.1.

Таблица 5.1

Параметр Значение
ESP32-PICO-D4 два ядра с тактовой частотой 240 МГц, синтетический тест производительности 600 DMIPS, SRAM-память ёмкостью 520 Кбайт, беспроводные интерфейсы Wi-Fi, и двухрежимный Bluetooth
Параметры серво угол вращения 360°. Скорость 60° / 0,12 с без нагрузки при напряжении 4,8 В
Модель драйвера L9110S
Модель микроконтроллера для сохранения равновесия STM32F030F4P6
Адрес на шине I2C 0x38
Аккумулятор литий-ионнный. Форм-фактор 16340. Напряжение 3,7 В. Ёмкость 700 мА·ч
Масса нетто, г 120
Масса брутто, г 156
Размеры изделия, мм 30 × 100 × 105
Размеры упаковки, мм 148 × 118 × 42

6. Полезные ссылки: