Application's. BALA-C PLUS ESP32 Self-Balancing Robot Kit
1. Описание
Конструктор «Двухколёсный балансируемый робот». Используют для обучения самостоятельной сборке и программированию роботизированных устройств. На печатной плате установлен микроконтроллер STM32, пара драйверов серво, а также места для установки аккумулятора 16340 и базового устройства M5StickC PLUS. Легковесная конструкция робота предназначена для установки сервомоторы. Поиск равновесия происходит в режиме реального времени с применением датчика MPU6886. Программируют в графической среде разработки UIFlow.
Примечание: M5StickC PLUS «из коробки» без программного обеспечения для управления. Используйте примеры кода из Arduino или UIFlow.
2. Особенности продукта:
- работает на связке микроконтроллеров ESP32 с STM32;
- сборная конструкция;
- два ведущих колеса;
- съёмный аккумулятор;
- поддерживаемые платформы для программирования: UIFlow, MicroPython и Arduino.
3. Комплектация:
- M5StickC PLUS × 1 шт.
- BalaC Base × 1 шт.
- колесо × 2 шт.;
- крепление для колеса × 2 шт.;
- сервомотор × 2 шт.;
- резинка × 2 шт.;
- винт M2 5 мм × 2 шт.;
- шестигранный ключ × 1 шт.;
- аккумулятор 16340 × 1 шт.;
- кабель USB-C 10 см × 1 шт.
4. Применение:
- для обучения самостоятельной сборке и программированию балансируемого робота.
5. Технические характеристики
Технические характеристики приведены в таблице 5.1.
Таблица 5.1
| Параметр | Значение |
|---|---|
| ESP32-PICO-D4 | два ядра с тактовой частотой 240 МГц, синтетический тест производительности 600 DMIPS, SRAM-память ёмкостью 520 Кбайт, беспроводные интерфейсы Wi-Fi, и двухрежимный Bluetooth |
| Параметры серво | угол вращения 360°. Скорость 60° / 0,12 с без нагрузки при напряжении 4,8 В |
| Модель драйвера | L9110S |
| Модель микроконтроллера для сохранения равновесия | STM32F030F4P6 |
| Адрес на шине I2C | 0x38 |
| Аккумулятор | литий-ионнный. Форм-фактор 16340. Напряжение 3,7 В. Ёмкость 700 мА·ч |
| Масса нетто, г | 120 |
| Масса брутто, г | 156 |
| Размеры изделия, мм | 30 × 100 × 105 |
| Размеры упаковки, мм | 148 × 118 × 42 |