







Конструктор «Двухколёсный балансируемый робот». Используют для обучения самостоятельной сборке и программированию роботизированных устройств. На печатной плате установлен микроконтроллер STM32, пара драйверов серво, а также места для установки аккумулятора 16340 и базового устройства M5StickC PLUS. Легковесная конструкция робота предназначена для установки сервомоторы. Поиск равновесия происходит в режиме реального времени с применением датчика MPU6886. Программируют в графической среде разработки UIFlow.
Примечание: M5StickC PLUS «из коробки» без программного обеспечения для управления. Используйте примеры кода из Arduino или UIFlow.
Технические характеристики приведены в таблице 5.1.
Таблица 5.1
Параметр | Значение |
---|---|
ESP32-PICO-D4 | два ядра с тактовой частотой 240 МГц, синтетический тест производительности 600 DMIPS, SRAM-память ёмкостью 520 Кбайт, беспроводные интерфейсы Wi-Fi, и двухрежимный Bluetooth |
Параметры серво | угол вращения 360°. Скорость 60° / 0,12 с без нагрузки при напряжении 4,8 В |
Модель драйвера | L9110S |
Модель микроконтроллера для сохранения равновесия | STM32F030F4P6 |
Адрес на шине I2C | 0x38 |
Аккумулятор | литий-ионнный. Форм-фактор 16340. Напряжение 3,7 В. Ёмкость 700 мА·ч |
Масса нетто, г | 120 |
Масса брутто, г | 156 |
Размеры изделия, мм | 30 × 100 × 105 |
Размеры упаковки, мм | 148 × 118 × 42 |