Module's SERVO2 Module 16 Channels - 13.2 (PCA9685)

1. Описание

Драйвер второго поколения для сервоприводов. Используют для подключения и одновременного управления шестнадцатью сервомоторами. Модуль работает на микросхеме PCA9685, которая формирует ШИМ-сигналы. Питание осуществляют от источника постоянного тока с напряжением от 6 до 12 В, пара микросхем SY8368AQQC необходима для ограничения напряжения.

Максимально допустимая суммарная мощность нагрузки двух каналов составляет 35 Вт (из расчёта: 5 В ÷ (3,5 А × 2)), а одного канала 25 Вт (из расчёта: 5 В × 5 А). Если используют для питания аккумулятор базового устройства, то максимальная суммарная мощность составит 2,5 Вт (из расчёта: 5 В ÷ 2 А). Обмен данными модуля с базовым устройством происходит по шине I2C по адресу в пределах от 0x40 до 0x47 (устанавливают с помощью дискового переключателя). Допустима одновременная установка нескольких модулей SERVO2. Включают устройство с помощью переключателя, расположенного на корпусе сбоку.

2. Особенности продукта:

3. Комплектация:

4. Применение:

5. Технические характеристики

Технические характеристики приведены в таблице 5.1. Таблица 5.1

Параметр Значение
Масса нетто, г 28
Масса брутто, г 60
Размеры изделия, мм 54,2 × 54,2 × 13,2
Размеры упаковки, мм 95 × 65 × 25

6. Полезные ссылки: