Module's SERVO2 Module 16 Channels - 13.2 (PCA9685)

1. Описание

Драйвер второго поколения для сервоприводов. Используют для подключения и одновременного управления шестнадцатью сервомоторами. Модуль работает на микросхеме PCA9685, которая формирует ШИМ-сигналы. Питание осуществляют от источника постоянного тока с напряжением от 6 до 12 В, пара микросхем SY8368AQQC необходима для ограничения напряжения.

Максимально допустимая суммарная мощность нагрузки двух каналов составляет 35 Вт (из расчёта: 5 В ÷ (3,5 А × 2)), а одного канала 25 Вт (из расчёта: 5 В × 5 А). Если используют для питания аккумулятор базового устройства, то максимальная суммарная мощность составит 2,5 Вт (из расчёта: 5 В ÷ 2 А). Обмен данными модуля с базовым устройством происходит по шине I2C по адресу в пределах от 0x40 до 0x47 (устанавливают с помощью дискового переключателя). Допустима одновременная установка нескольких модулей SERVO2. Включают устройство с помощью переключателя, расположенного на корпусе сбоку.

2. Особенности продукта:

поддержка одновременной работы с шестнадцатью сервоприводами;
два светодиодных индикатора питания;
ручная установка I2C-адреса;
возможно питание от внешнего источника постоянного тока с напряжением от 6 до 12 В;
разъём XT60 используют для подключения внешнего источника питания.

3. Комплектация:

модуль SERVO2 × 1 шт.;
кабель питания с разъёмом XT60 11,5 см × 1 шт.

4. Применение:

человекоподобные роботы;
бионические многосуставные роботы;
механические трёхосевые устройства.

5. Технические характеристики

Технические характеристики приведены в таблице 5.1. Таблица 5.1