Module's Goplus2 DC Motor and Servo Driver Module (STM32F0)

1. Описание

Управляющий модуль для сервоприводов и моторов постоянного тока с расширенным функционалом. Используют для подключения электромоторов к базовому устройству в роботизированной технике. GoPlus2 построен на микроконтроллере STM32F030C8T6. Модуль оснастили двумя каналами для включения моторов постоянного тока (DC Motor) и четырьмя каналами для сервоприводов (Servo). Кроме того, добавили три PORT-B (пользователи используют как аналоговый вход, цифровой вход и выход), аккумулятор ёмкостью 500 мА·ч и ИК-приёмопередатчик. Для питания GoPlus2 с нагрузкой и зарядки аккумулятора от внешнего источника используют разъём DC. При необходимости аккумулятор заряжают через USB-C базового устройства. Обмен данными базового устройства с модулем происходит через интерфейс I2C по адресу 0x38.

2. Особенности продукта:

3. Комплектация:

4. Применение:

5. Технические характеристики

Технические характеристики приведены в таблице 5.1.

Таблица 5.1

Параметр Значение
Управляющий микроконтроллер STM32F030C8T6
Каналы DC Motor x 2 шт., Servo x 4 шт. и PORT-B x 3 шт.
Драйвер HR8833 с H-bridge
ИК приём и передача
Ёмкость аккумулятора, мА·ч 500
Масса нетто, г 38
Масса брутто, г 58
Размеры изделия, мм 54 x 54 x 13
Размеры упаковки, мм 95 x 65 x 25

6. Полезные ссылки: