Module's. GRBL Module 13.2 Stepmotor Driver (DRV8825)

1. Описание

Драйвер шагового двигателя. Используют для одновременного управления тремя биполярными шаговыми двигателями, обычно применяемыми в принтерах, роботах.

Модуль построен драйвере DRV8825PWPR и управляющем микроконтроллере ATmega328P-AU.

Обмен данными с базовым устройством по интерфейсу I2C, адрес по умолчанию 0x70. Устройство оснастили колодкой с переключателями для настройки микрошага. (минимальный 1/32) и выбора I2C-адреса между 0x70 и 0x71. Использование двух адресов позволяет одновременно использовать два данных модуля и получить доступ к шести шаговым двигателям.

Для обеспечения питания используют источник постоянного тока напряжением от 9 до 24 В. Максимальный ток для одного канала 1,5 А. Для экстренной остановки отдельной оси предусмотрели разъём «LIMIT».

2. Особенности продукта:

3. Комплектация:

4. Применение:

5. Технические характеристики

Технические характеристики приведены в таблице 5.1.

Таблица 5.1

Параметр Значение
Драйвер шагового двигателя DRV8825PWPR
Управляющая микросхема ATmega328P-AU
Максимальный ток для одного канала, А 1,5
Минимально-допустимый микрошаг 1/32
Разъём XT2.54-4P
Масса нетто, г 22,5
Масса брутто, г 42,3
Размеры изделия, мм 54,2 × 54,2 × 13,2
Размеры упаковки, мм 95 × 65 × 25

6. Полезные ссылки: