Module's. ODrive 13.2 Module (DRV8301DCA)
1. Описание
Одноканальный драйвер трёхфазного сервомотора с датчиком угла поворота. Используют для сверхточного управления высокоскоростным сервомотором, например, в робототехнике. Модуль построен на драйвере DRV8301. Интерфейс подключения UART. Максимальный пиковый ток мотора до 5 А. Для точной настройки используют официальную утилиту для ПК от ODrive с поддержкой одноименного протокола и интерфейса UART.
2. Особенности продукта:
- возможность одновременного подключения сервомотора и датчика угла поворота;
- максимально допустимый пиковый ток мотора до 5 А;
- диапазон напряжения питания от источника постоянного тока от 12 до 24 В (требуется блок питания на 5 А. В комплектацию не входит);
- интерфейс UART.
3. Комплектация:
Модуль без мотора:
- модуль ODrive × 1 шт.;
- разъём на провод 3.96-3P × 1 шт.;
- разъём на провод 3.96-2P × 1 шт.;
- разъём на провод 2.54-5P × 1 шт.
Модуль с мотором:
- модуль ODrive × 1 шт.;
- разъём на провод 3.96-3P × 1 шт.;
- разъём на провод 3.96-2P × 1 шт.;
- разъём на провод 2.54-5P × 1 шт.;
- сервомотор × 1 шт.;
- переходник для подключения датчика угла поворота × 1 шт.
4. Применение:
- устройства с высокоточным управлением вращением;
- механизмы с сервомоторами.
5. Технические характеристики
Технические характеристики приведены в таблице 5.1.
Таблица 5.1
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель драйвера | DRV8301 |
| Количество фаз | 3 |
| Номинальный ток, А | 4 |
| Максимальный ток мотора, А | 5 |
| Номинальная мощность, Вт | 62 |
| Номинальная скорость вращения двигателя, об/мин | 3000 |
| Разъёмы | 3.96-2P для подключения источника питания, 3.96-3P для подключения мотора, 2.54-5P для подключения датчика угла поворота |
| Диапазон напряжения питания от источника постоянного тока, В | 12 ÷ 24 |
| Масса нетто, г | 22,5 |
| Масса брутто, г | 42,3 |
| Размеры продукта, мм | 54,2 × 54,2 × 13,2 |
| Размеры упаковки, мм | 95 × 65 × 25 |
6. Карта контактов
Карта контактов приведена в таблице 6.1.
Таблица 6.1
| M5Stack | GPIO16 | GPIO17 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| ODrive | RX | TX | 5V | GND |
7. Схемы
Схемы принципиальные приведены на рисунках 7.1 и 7.2.
Рисунок 7.1
Рисунок 7.2