







Трёхосевой драйвер шагового двигателя с интерфейсом PWR485. Используют, например, для управления электродвигателями в принтере или в роботизированной руке через веб-интерфейс. Модуль построен на драйвере HR8825. Обмен данными с базовым устройством происходит по шине I2C. Пользователи, обычно, объединяют сборки из данного модуля и базового устройства для управления группами моторов. Отличительной особенностью данной модели является наличие микросхемы TCA9554, обеспечивающей модуль большим количеством интерфейсов. На корпусе устройства есть четыре разъёма для подключения тормозных контактов, три разъёма для подключения шаговых двигателей, один разъём PWR485 и один стандартный разъём для подключения источника питания постоянного тока с напряжением в диапазоне от 9 до 24 В.
Примечание: НЕ отсоединяйте электромотор от модуля во время исполнения команд, в противном случае устройство выйдет из строя.
Таблица сравнения с похожими продуктами приведена в таблице 5.1.
Таблица 5.1
Параметр | GRBL 13.2 MODULE | STEPMOTOR DRIVER |
---|---|---|
Управление с помощью | I2C | импульсного сигнала |
Программное обеспечение | устройство оснащено микроконтроллером STM32 с предустановленным ПО для GRBL | ПО отсутствует, управление напрямую от ESP32 |
Максимальное количество одновременно установленных модулей данного типа, шт. | 2 | 1 |
Модель микросхемы драйвера | DRV8825 | HR8825 |
Подстройка с помощью | колодки переключателей | микросхемы TCA9554 |
Интерфейсы | три группы разъёмов для экстренной остановки | четыре группы разъёмов для ввода пользовательских сигналов и разъём интерфейса RS485 |