Module's. Stepmotor Driver Module (HR8825)

1. Описание

Трёхосевой драйвер шагового двигателя с интерфейсом PWR485. Используют, например, для управления электродвигателями в принтере или в роботизированной руке через веб-интерфейс. Модуль построен на драйвере HR8825. Обмен данными с базовым устройством происходит по шине I2C. Пользователи, обычно, объединяют сборки из данного модуля и базового устройства для управления группами моторов. Отличительной особенностью данной модели является наличие микросхемы TCA9554, обеспечивающей модуль большим количеством интерфейсов. На корпусе устройства есть четыре разъёма для подключения тормозных контактов, три разъёма для подключения шаговых двигателей, один разъём PWR485 и один стандартный разъём для подключения источника питания постоянного тока с напряжением в диапазоне от 9 до 24 В.

Примечание: НЕ отсоединяйте электромотор от модуля во время исполнения команд, в противном случае устройство выйдет из строя.

2. Особенности продукта:

3. Комплектация:

4. Применение:

5. Таблица сравнения с похожими продуктами

Таблица сравнения с похожими продуктами приведена в таблице 5.1.

Таблица 5.1

Параметр GRBL 13.2 MODULE STEPMOTOR DRIVER
Управление с помощью I2C импульсного сигнала
Программное обеспечение устройство оснащено микроконтроллером STM32 с предустановленным ПО для GRBL ПО отсутствует, управление напрямую от ESP32
Максимальное количество одновременно установленных модулей данного типа, шт. 2 1
Модель микросхемы драйвера DRV8825 HR8825
Подстройка с помощью колодки переключателей микросхемы TCA9554
Интерфейсы три группы разъёмов для экстренной остановки четыре группы разъёмов для ввода пользовательских сигналов и разъём интерфейса RS485

6. Полезные ссылки: