Module's. Stepmotor Driver Module v1.1 (HR8825)

1. Описание

Драйвер шагового двигателя. Используют для управления моторами, расположенными, например, в принтерах, или в роботизированных конечностях. Модуль построен на связке из микроконтроллера STM32 и трёхканального драйвера биполярного шагового двигателя HR8825. Базовое устройство обращается к драйверу напрямую, минуя STM32F030F4P6. Микроконтроллер предназначен для расширения портов ввода, а также для обеспечения служебного доступа к драйверу по интерфейсу I2C, например, для получения статуса, сброса, торможения или ограничения. Для настройки деления шага предусмотрены три пары контактов на печатной плате. Есть интерфейс PWR485, который используют для связи и питания от внешнего источника постоянного тока с напряжением в диапазоне от 9 до 24 В. Программируют данный модуль в среде разработки UIFlow.

Внимание! Запрещено подключать и отключать двигатель при наличии питания.

2. Особенности продукта:

3. Комплектация:

4. Применение:

5. Технические характеристики

Технические характеристики приведены в таблице 5.1.

Таблица 5.1

Параметр Значение
Модель МК STM32F030F4P6
Модель микросхемы-драйвера шагового двигателя HR8825
Шаг полный, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32
Максимально допустимый ток одного канала, А 1,5
Спецификация разъёма для подключения линии ввода 2.54-2P
Спецификация разъёма для подключения мотора 2.54-4P
Спецификация разъёма для интерфейса RS485 3.96-4P
Диапазон рабочих температур, ℃ 0 ÷ 40
Размеры изделия, мм 54,2 × 54,2 × 13,2
Размеры упаковки, мм 95 × 65 × 25
Масса нетто, г 40
Масса брутто, г 60

6. Полезные ссылки:

7. Схемы и чертежи

Схема принципиальная приведена на рис. 7.1.

Рисунок 7.1

Рисунок 7.1

8. Примеры кода

Arduino IDE:

UIFlow:

Рисунок 9.

Рисунок 8.1

9. Блоки UIFlow

Рисунок 9.1

Рисунок 9.1

Рисунок 9.2

Рисунок 9.2

Рисунок 9.3

Рисунок 9.3

Рисунок 9.4

Рисунок 9.4

Рисунок 9.5

Рисунок 9.5

Рисунок 9.6

Рисунок 9.6

Рисунок 9.7

Рисунок 9.7

Рисунок 9.8

Рисунок 9.8

Рисунок 9.9

Рисунок 9.9

Рисунок 9.10

Рисунок 9.10

Рисунок 9.11

Рисунок 9.11

Рисунок 9.12

Рисунок 9.12

Рисунок 9.13

Рисунок 9.13

Рисунок 9.14

Рисунок 9.14

Рисунок 9.15

Рисунок 9.15

Рисунок 9.16

Рисунок 9.16

Рисунок 9.17

Рисунок 9.17

Рисунок 9.18

Рисунок 9.18

Рисунок 9.19

Рисунок 9.19

Рисунок 9.20

Рисунок 9.20

Рисунок 9.21

Рисунок 9.21

Рисунок 9.22

Рисунок 9.22

Рисунок 9.23

Рисунок 9.23

Рисунок 9.24

Рисунок 9.24

Рисунок 9.25

Рисунок 9.25

Рисунок 9.26

Рисунок 9.26

Рисунок 9.26

Рисунок 9.26

Рисунок 9.27

Рисунок 9.27

Рисунок 9.28

Рисунок 9.28

Рисунок 9.29

Рисунок 9.29

Рисунок 9.30

Рисунок 9.30