Module's. Stepmotor Driver Module v1.1 (HR8825)

1. Описание

Драйвер шагового двигателя. Используют для управления моторами, расположенными, например, в принтерах, или в роботизированных конечностях. Модуль построен на связке из микроконтроллера STM32 и трёхканального драйвера биполярного шагового двигателя HR8825. Базовое устройство обращается к драйверу напрямую, минуя STM32F030F4P6. Микроконтроллер предназначен для расширения портов ввода, а также для обеспечения служебного доступа к драйверу по интерфейсу I2C, например, для получения статуса, сброса, торможения или ограничения. Для настройки деления шага предусмотрены три пары контактов на печатной плате. Есть интерфейс PWR485, который используют для связи и питания от внешнего источника постоянного тока с напряжением в диапазоне от 9 до 24 В. Программируют данный модуль в среде разработки UIFlow.

Внимание! Запрещено подключать и отключать двигатель при наличии питания.

2. Особенности продукта:

• микроконтроллер STM32F030F4P6. Архитектура 32-битный ARM® Cortex™ M0;
• трёхосевой драйвер HR8825;
• предназначен для управления биполярными шаговыми двигателями;
• регулировка тока с помощью резисторов для каждого канала. Максимально допустимый ток 1,5 А;
• есть возможность выбора шага;
• четыре линии сигнала ввода;
• интерфейс PWR485 (RS485 + линия питания постоянного тока с напряжением в диапазоне от 9 до 24 В);
• разъём DC Jack для подключения внешнего источника питания постоянного тока с напряжением в диапазоне от 9 до 24 В;
• поддерживаемые платформы разработки: Arduino IDE и UIFlow.

3. Комплектация:

• StepMotor Driver v1.1 × 1 шт.;
• штекер 2.54-2P × 4 шт.;
• штекер 2.54-4P × 3 шт.;
• штекер 3.96-4P × 1 шт.

4. Применение:

• 3D-принтеры;
• сканеры;
• гравировальные ЧПУ-станки;
• модули управления движением.

5. Технические характеристики

Технические характеристики приведены в таблице 5.1.

Таблица 5.1

Параметр	Значение
Модель МК	STM32F030F4P6
Модель микросхемы-драйвера шагового двигателя	HR8825
Шаг	полный, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32
Максимально допустимый ток одного канала, А	1,5
Спецификация разъёма для подключения линии ввода	2.54-2P
Спецификация разъёма для подключения мотора	2.54-4P
Спецификация разъёма для интерфейса RS485	3.96-4P
Диапазон рабочих температур, ℃	0 ÷ 40
Размеры изделия, мм	54,2 × 54,2 × 13,2
Размеры упаковки, мм	95 × 65 × 25
Масса нетто, г	40
Масса брутто, г	60

6. Полезные ссылки:

• HR8825;
• STM32F030F4P6 Datasheet;
• документация.

7. Схемы и чертежи

Схема принципиальная приведена на рис. 7.1.

Рисунок 7.1

8. Примеры кода

Arduino IDE:

• пример кода.

UIFlow:

• пример кода (см. рис. 8.1).

Рисунок 8.1

9. Блоки UIFlow

• инициализировать устройство (см. рис. 9.1);

Рисунок 9.1

• установить частоту импульсов шага (см. рис. 9.2);

Рисунок 9.2

• установить деление шага (см. рис. 9.3);

Рисунок 9.3

• установить направление вращения для выбранного мотора (см. рис. 9.4);

Рисунок 9.4

• установить состояние для всех моторов (см. рис. 9.5);

Рисунок 9.5

• установить состояние для выбранного мотора (см. рис. 9.6);

Рисунок 9.6

• сбросить состояние выбранного мотора (см. рис. 9.7);

Рисунок 9.7

• установить I2C-адрес устройства (см. рис. 9.8);

Рисунок 9.8

• получить состояние всех ограничителей (см. рис. 9.9);

Рисунок 9.9

• получить состояние установленного ограничителя (см. рис. 9.10);

Рисунок 9.10

• получить состояние неисправности для выбранного мотора (см. рис. 9.11);

Рисунок 9.11

• узнать версию микропрограммы (см. рис. 9.12);

Рисунок 9.12

• инициализировать Modbus (см. рис. 9.13);

Рисунок 9.13

• установить значение одной Slave-обмоток по установленному адресу (см. рис. 9.14);

Рисунок 9.14

• установить значения для одного Slave-регистра (см. рис. 9.15);

Рисунок 9.15

• установить значение нескольких Slave-обмоток (см. рис. 9.16);

Рисунок 9.16

• установить значение для нескольких регистров (см. рис. 9.17);

Рисунок 9.17

• инициализировать Modbus Slave (см. рис. 9.18);

Рисунок 9.18

• обновление Slave (см. рис. 9.);

Рисунок 9.19

• отправить ADU-ответ из буфера (см. рис. 9.20);

Рисунок 9.20

• принять ADU-запрос (см. рис. 9.21);

Рисунок 9.21

• получить код функции (см. рис. 9.22);

Рисунок 9.22

• узнать код (см. рис. 9.23);

Рисунок 9.23

• узнать Slave-адрес (см. рис. 9.24);

Рисунок 9.24

• узнать количество Slave'ов (см. рис. 9.25);

Рисунок 9.25

• отправить установленный набор символов по UART (см. рис. 9.26);

Рисунок 9.26

• отправить установленную строку по UART (см. рис. 9.26);

Рисунок 9.26

• прочесть всё с UART (см. рис. 9.27);

Рисунок 9.27

• считать установленное количество символов с UART (см. рис. 9.28);

Рисунок 9.28

• считать строку с UART (см. рис. 9.29);

Рисунок 9.29

• очистить кэш UART (см. рис. 9.30);

Рисунок 9.30