Unit's I2C Hub 1 to 6 Expansion Unit

Дополнительные 6 А-портов (красный разъём). Данный разветвитель используют для увеличения количества I2C-портов, через которые подключают периферийные устройства (Юниты, Аксессуары) к Базовому. Разветвитель основан на микросхеме TCA9548A от компании TI (Ти Ай), которая позволяет избежать конфликтов адресов и обращаться к определенному каналу (или группе каналов SCn/SDn) с помощью изменения значения регистров. Технически данный модуль поддерживает вложенное включение, то есть подключение одного разветвителя в другой, таким образом удается достичь уже 36 портов вместо 6. Адрес устройства: 0x70 (изменяется резисторами). Примечание: будьте внимательны с порядком каналов при программировании.