HAT's. M5StickC 8-Channel Servo Driver HAT

1. Описание

Восьмиканальный драйвер сервомотора. Используют, например в робототехнике для управления механическими частями. Приставка совместима с базовыми устройствами M5StickC и M5StickC Plus. Генерация ШИМ-сигналов происходит с помощью микроконтроллера STM32F030F4. Для обмена данными с базовым устройством используют шину I2C. Устройство оснастили цепью управления электропитанием. Модель аккумулятора 16340, ёмкость 700 мА · ч. Ток максимальной нагрузки до 1,3 А.

2. Сравнение продуктов

Различия между версиями приведены в таблице 2.1.

Таблица 2.1

Особенность 8Servos 8Servos v1.1
Возможность управления питанием нет есть, с помощью МОП-трубки
Защита от переполюсовки нет есть
Крепёжное отверстие нет есть, 4 шт.
Программируемые светодиоды есть, SK6812 нет
Адрес на шине I2C 0x38 0x36

3. Особенности продукта:

4. Комплектация:

5. Применение:

6. Технические характеристики

Технические характеристики приведены в таблице 6.1.

Таблица 6.1

Параметр Значение
Аккумулятор литьтевый
Модель аккумулятора 16340
Ёмкость аккумулятора, мА · ч 700
Количество каналов, шт. 8
Ток потребления с нагрузкой в режиме работы при напряжении питания 4,2 В, А 1,3
Ток потребления без нагрузки в режиме ожидания при напряжении питания 4,2 В, мкА 2,2
Крепёжное отверстие M3
Адрес на шине I2C 0x36
Масса нетто, г 28,3
Масса брутто, г 39,7
Размеры изделия, мм 52 × 38 × 19
Размеры упаковки, мм 75 × 46 × 29

7. Полезные ссылки: