HAT's. M5StickC 8-Channel Servo Driver HAT
1. Описание
Восьмиканальный драйвер сервомотора. Используют, например в робототехнике для управления механическими частями. Приставка совместима с базовыми устройствами M5StickC и M5StickC Plus. Генерация ШИМ-сигналов происходит с помощью микроконтроллера STM32F030F4. Для обмена данными с базовым устройством используют шину I2C. Устройство оснастили цепью управления электропитанием. Модель аккумулятора 16340, ёмкость 700 мА · ч. Ток максимальной нагрузки до 1,3 А.
2. Сравнение продуктов
Различия между версиями приведены в таблице 2.1.
Таблица 2.1
| Особенность | 8Servos | 8Servos v1.1 |
|---|---|---|
| Возможность управления питанием | нет | есть, с помощью МОП-трубки |
| Защита от переполюсовки | нет | есть |
| Крепёжное отверстие | нет | есть, 4 шт. |
| Программируемые светодиоды | есть, SK6812 | нет |
| Адрес на шине I2C | 0x38 | 0x36 |
3. Особенности продукта:
- 8 каналов;
- программное управление питанием;
- возможность установки литьевого аккумулятора 16340;
- адрес 0x36 на шине I2C;
- защита от переполюсовки аккумулятора.
4. Комплектация:
- приставка 8Servos v1.1 × 1 шт.;
- аккумулятор 16340 700 мА · ч × 1 шт.
5. Применение:
- в механических устройствах с сервомоторами;
- в робототехнике.
6. Технические характеристики
Технические характеристики приведены в таблице 6.1.
Таблица 6.1
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Аккумулятор | литьтевый |
| Модель аккумулятора | 16340 |
| Ёмкость аккумулятора, мА · ч | 700 |
| Количество каналов, шт. | 8 |
| Ток потребления с нагрузкой в режиме работы при напряжении питания 4,2 В, А | 1,3 |
| Ток потребления без нагрузки в режиме ожидания при напряжении питания 4,2 В, мкА | 2,2 |
| Крепёжное отверстие | M3 |
| Адрес на шине I2C | 0x36 |
| Масса нетто, г | 28,3 |
| Масса брутто, г | 39,7 |
| Размеры изделия, мм | 52 × 38 × 19 |
| Размеры упаковки, мм | 75 × 46 × 29 |