







Восьмиканальный драйвер сервомотора. Используют, например в робототехнике для управления механическими частями. Приставка совместима с базовыми устройствами M5StickC и M5StickC Plus. Генерация ШИМ-сигналов происходит с помощью микроконтроллера STM32F030F4. Для обмена данными с базовым устройством используют шину I2C. Устройство оснастили цепью управления электропитанием. Модель аккумулятора 16340, ёмкость 700 мА · ч. Ток максимальной нагрузки до 1,3 А.
Различия между версиями приведены в таблице 2.1.
Таблица 2.1
Особенность | 8Servos | 8Servos v1.1 |
---|---|---|
Возможность управления питанием | нет | есть, с помощью МОП-трубки |
Защита от переполюсовки | нет | есть |
Крепёжное отверстие | нет | есть, 4 шт. |
Программируемые светодиоды | есть, SK6812 | нет |
Адрес на шине I2C | 0x38 | 0x36 |
Технические характеристики приведены в таблице 6.1.
Таблица 6.1
Параметр | Значение |
---|---|
Аккумулятор | литьтевый |
Модель аккумулятора | 16340 |
Ёмкость аккумулятора, мА · ч | 700 |
Количество каналов, шт. | 8 |
Ток потребления с нагрузкой в режиме работы при напряжении питания 4,2 В, А | 1,3 |
Ток потребления без нагрузки в режиме ожидания при напряжении питания 4,2 В, мкА | 2,2 |
Крепёжное отверстие | M3 |
Адрес на шине I2C | 0x36 |
Масса нетто, г | 28,3 |
Масса брутто, г | 39,7 |
Размеры изделия, мм | 52 × 38 × 19 |
Размеры упаковки, мм | 75 × 46 × 29 |