Unit's. 6-Axis IMU Unit (MPU6886)
1. Описание
6-осевой инерциальный измерительный юнит (IMU). Используют для определения угла наклона и проекции ускорения в реальном времени.
Юнит построен на микросхеме MPU6886, которая оснащена 3-осевым акселерометром, 3-осевым гироскопом, 16-битным АЦП, программируемыми цифровыми фильтрами, датчиком температуры, кроме того, микросхема поддерживает прерывания и режим низкого энергопотребления.
2. Особенности продукта:
- 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп;
- встроенный датчик температуры;
- FIFO-буфер размером 1 Кбайт, используемый при энергосбережении;
- режим низкого энергопотребления;
- поддерживает среды разработки Arduino IDE (C и C++), UIFlow (Blockly и MicroPython);
- пара LEGO-совместимых отверстий.
3. Комплектация:
- юнит 6-Axis IMU x 1 шт.;
- GROVE-кабель 5 см x 1 шт.
4. Применение:
- карманные устройства;
- регистраторы двигательной активности;
- стабилизаторы равновесия беспилотных летательных аппаратов.
5. Технические характеристики
Технические характеристики приведены в таблице 5.1.
Таблица 5.1
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Диапазоны значений ускорения, поддерживаемые акселерометром, g | ±2, ±4, ±8, ±16 |
| Шум акселерометра, мкg/√Гц | 100 |
| Диапазоны значений скорости наклона, поддерживаемые гироскопом, °/с | ±250, ±500, ±1000, ±2000 |
| Погрешность гироскопа, % | 1 |
| Шум гироскопа, м°/с/√Гц | ±4 |
| Диапазон рабочих напряжений, В | от 1,71 до 3,45 |
| Масса нетто, г | 4 |
| Масса брутто, г | 9 |
| Размеры изделия, мм | 24 x 24 x 13 |
| Размеры упаковки, мм | 35 x 36 x 18 |