Unit's 6-Axis IMU Unit (MPU6886)

1. Описание

6-осевой инерциальный измерительный юнит (IMU). Используют для определения угла наклона и проекции ускорения в реальном времени.

Юнит построен на микросхеме MPU6886, которая оснащена 3-осевым акселерометром, 3-осевым гироскопом, 16-битным АЦП, программируемыми цифровыми фильтрами, датчиком температуры, кроме того, микросхема поддерживает прерывания и режим низкого энергопотребления.

2. Особенности продукта:

3. Комплектация:

4. Применение:

5. Технические характеристики

Технические характеристики приведены в таблице 5.1.

Таблица 5.1

Параметр Значение
Диапазоны значений ускорения, поддерживаемые акселерометром, g ±2, ±4, ±8, ±16
Шум акселерометра, мкg/√Гц 100
Диапазоны значений скорости наклона, поддерживаемые гироскопом, °/с ±250, ±500, ±1000, ±2000
Погрешность гироскопа, % 1
Шум гироскопа, м°/с/√Гц ±4
Диапазон рабочих напряжений, В от 1,71 до 3,45
Масса нетто, г 4
Масса брутто, г 9
Размеры изделия, мм 24 x 24 x 13
Размеры упаковки, мм 35 x 36 x 18

6. Полезные ссылки