Unit's. Ultra-Wideband (UWB) Unit Indoor Positioning module (DW1000)

1. Описание

Юнит внутрикомнатного позиционирования на UWB. Используют для определения местоположения и ориентации локальных объектов. Устройство работает на коммуникационном протоколе UWB «сверхширокая полоса» с импульсами сигнала длительностью в наносекунды. Трансивером является модуль Ai-ThinkerBU01, заимствующий дизайн от Decawave's DW1000. Внутренний микроконтроллер STM32 производит вычисления по специальному алгоритму с точностью до 10 см и обеспечивает управление при помощи AT-команд.

Прошивка, которая в настоящее время поддерживается данным устройством, поддерживает только передачу информации о дальности и в настоящее время не поддерживает передачу специальной информации. При использовании он поддерживает конфигурацию 4 устройств базовых станций (с разными идентификаторами), и только одно теговое устройство может работать одновременно.

2. Особенности продукта:

точность позиционирования 10 см;
встроенный STM32 с алгоритмом вычисления данных о расположении;
управление при помощи AT-команд;
прост в использовании. Нет необходимости в радиочастотной калибровке;
работает по стандарту IEEE 802.15.4-2011 UWB;
поддерживает двухстороннее позиционирование и «время прохождения сигнала»;
способы программирования: UIFlow (Blockly, MicroPython); Arduino (C, C++);
два LEGO-совместимых отверстия.

3. Комплектация:

юнит UWB × 1 шт.;
кабель HY2.0-4P (GROVE) × 1 шт.;

4. Применение:

внутрикомнатное позиционирование;
точное определение расстояния.

5. Технические характеристики

Технические характеристики приведены в таблице 5.1.

Таблица 5.1