Unit's. Catch Unit(SG92R)

1. Описание

Механизм захвата. Используют для создания роботизированных рук и роботов для захвата предметов. Механизм захвата приводится в движение сервоприводом SG92R. Управление сервоприводом осуществляют с помощью ШИМ-сигнала. На корпусе изделия расположены LEGO-совместимые отверстия диаметром 8 мм для создания креативных механических конструкций.

Примечание: не отправляйте сигнал с углом поворота более, чем 45° (ШИМ сигнал длительностью от 0,5 ÷ 1 мс), поскольку угол раскрытия клешни вдвое больше. В противном случае возможен выход механизма из строя.

2. Особенности продукта:

3. Комплектация:

4. Применение:

5. Технические характеристики

Технические характеристики приведены в таблице 5.1.

Таблица 5.1

Параметр Значение
Модель сервопривода SG92R
Управляющий сигнал ШИМ с частотой 50 Гц. Ширина импульса 0,5 ÷ 1 мс
Рабочая частота, Гц 50
Угол раскрытия клешни, ° 90
Диапазон напряжения питания, В 4,2 ÷ 6
Задержка в работе, мкс 10
Крутящий момент, кг/см @ В 2,5 @ 4,8
Угловая скорость, °/c @ В 60 / 0,1 @ 4,8
Диапазон рабочих температур, °C 0 ÷ 55
Масса нетто, г 21,5
Масса брутто, г 50
Размеры продукта (включая клешни), мм 72 × 56 × 37
Размеры упаковки, мм 147 × 90 × 40
Материал корпуса пластик поликарбонат

6. Полезные ссылки: