








Одноканальный драйвер «H-мост» для мотора постоянного тока. Используют для управления скоростью и направлением вращения с помощью базового устройства, например в робототехнике. Юнит построен на связке из микроконтроллера STM32F030 с драйвером RZ7899. Интерфейс подключения I2C. Для питания нагрузки возможно использовать внешний источник питания 6 ÷ 12 В, либо от базового устройства 5 В. Есть защита от перегрузки, перенапряжения и перегрева.
Технические характеристики приведены в таблице 5.1.
Таблица 5.1
Параметр | Значение |
---|---|
Модель МК | STM32F030F4P6 |
Модель микросхемы драйвера мотора постоянного тока | RZ7899 |
I2C-адрес по умолчанию | 0x20. Есть возможность изменения с помощью колодки переключателей. |
Максимально допустимое напряжение питания от внешнего источника, В | 12 |
Максимально допустимый ток нагрузки, А | 3 |
Диапазон рабочих температур, ℃ | 0 ÷ 40 |
Размеры изделия, мм | 48 × 24 × 8 |
Размеры упаковки, мм | 136 × 92 × 13 |
Масса нетто, г | 8,9 |
Масса брутто, г | 13,6 |
Схема принципиальная приведена на рис. 7.1.
Рисунок 7.1
Чертёж с указанием размеров приведён на рисунке 7.2.
Рисунок 7.2
Карта регистров приведена на рис. 8.1.
Рисунок 8.1
Схема включения приведена на рисунке 8.2.
Рисунок 8.2
Рисунок 9.1
Рисунок 9.2
Рисунок 9.3
Рисунок 9.4
Рисунок 9.5
Рисунок 9.6
Рисунок 9.7
Рисунок 9.8