Unit's. H-bridge Unit (STM32F030)

1. Описание

Одноканальный драйвер «H-мост» для мотора постоянного тока. Используют для управления скоростью и направлением вращения с помощью базового устройства, например в робототехнике. Юнит построен на связке из микроконтроллера STM32F030 с драйвером RZ7899. Интерфейс подключения I2C. Для питания нагрузки возможно использовать внешний источник питания 6 ÷ 12 В, либо от базового устройства 5 В. Есть защита от перегрузки, перенапряжения и перегрева.

2. Особенности продукта:

• защита от перегрузки, перенапряжения и перегрева;
• переключатель для выбора источника питания;
• I2C-интерфес. Адрес по умолчанию 0x20;
• поддерживаемые платформы разработки: Arduino IDE и UIFlow.

3. Комплектация:

• юнит Hbridge × 1 шт.;
• штекер VH3.96-4P на кабель × 1 шт.;
• кабель HY2.0-4P 20 см × 1 шт.;
• шестигранный ключ M2.

4. Применение:

• робототехника;
• моторы постоянного тока;
• промышленная автоматизация;
• умный дом.

5. Технические характеристики

Технические характеристики приведены в таблице 5.1.

Таблица 5.1

Параметр	Значение
Модель МК	STM32F030F4P6
Модель микросхемы драйвера мотора постоянного тока	RZ7899
I2C-адрес по умолчанию	0x20. Есть возможность изменения с помощью колодки переключателей.
Максимально допустимое напряжение питания от внешнего источника, В	12
Максимально допустимый ток нагрузки, А	3
Диапазон рабочих температур, ℃	0 ÷ 40
Размеры изделия, мм	48 × 24 × 8
Размеры упаковки, мм	136 × 92 × 13
Масса нетто, г	8,9
Масса брутто, г	13,6

6. Полезные ссылки:

• STM32F030F4P6;
• RZ7899;
• документация.

7. Схемы и чертежи

Схема принципиальная приведена на рис. 7.1.

Рисунок 7.1

Чертёж с указанием размеров приведён на рисунке 7.2.

Рисунок 7.2

8. Примеры кода

Arduino IDE:

• программное обеспечние;
• пример кода.

Карта регистров приведена на рис. 8.1.

Рисунок 8.1

Схема включения приведена на рисунке 8.2.

Рисунок 8.2

UIFlow:

• пример кода.

9. Блоки UIFlow

• инициализация (см. рис. 9.1);

Рисунок 9.1

• получить значение параметра (см. рис. 9.2);

Рисунок 9.2

• получить напряжение или RAW-значение с АЦП (см. рис. 9.3);

Рисунок 9.3

• узнать версию микропрограммы (см. рис. 9.4);

Рисунок 9.4

• изменить характер вращения (см. рис. 9.5);

Рисунок 9.5

• установить значение скважности ШИМ 8 бит (см. рис. 9.6);

Рисунок 9.6

• установить значение скважности ШИМ 16 бит (см. рис. 9.7);

Рисунок 9.7

• установить частоту ШИМ (см. рис. 9.8);

Рисунок 9.8