Unit's. H-bridge Unit (STM32F030)

1. Описание

Одноканальный драйвер «H-мост» для мотора постоянного тока. Используют для управления скоростью и направлением вращения с помощью базового устройства, например в робототехнике. Юнит построен на связке из микроконтроллера STM32F030 с драйвером RZ7899. Интерфейс подключения I2C. Для питания нагрузки возможно использовать внешний источник питания 6 ÷ 12 В, либо от базового устройства 5 В. Есть защита от перегрузки, перенапряжения и перегрева.

2. Особенности продукта:

3. Комплектация:

4. Применение:

5. Технические характеристики

Технические характеристики приведены в таблице 5.1.

Таблица 5.1

Параметр Значение
Модель МК STM32F030F4P6
Модель микросхемы драйвера мотора постоянного тока RZ7899
I2C-адрес по умолчанию 0x20. Есть возможность изменения с помощью колодки переключателей.
Максимально допустимое напряжение питания от внешнего источника, В 12
Максимально допустимый ток нагрузки, А 3
Диапазон рабочих температур, ℃ 0 ÷ 40
Размеры изделия, мм 48 × 24 × 8
Размеры упаковки, мм 136 × 92 × 13
Масса нетто, г 8,9
Масса брутто, г 13,6

6. Полезные ссылки:

7. Схемы и чертежи

Схема принципиальная приведена на рис. 7.1.

Рисунок 7.1

Рисунок 7.1

Чертёж с указанием размеров приведён на рисунке 7.2.

Рисунок 7.2

Рисунок 7.2

8. Примеры кода

Arduino IDE:

Карта регистров приведена на рис. 8.1.

Рисунок 8.1

Рисунок 8.1

Схема включения приведена на рисунке 8.2.

Рисунок 8.2

Рисунок 8.2

UIFlow:

9. Блоки UIFlow

Рисунок 9.1

Рисунок 9.1

Рисунок 9.2

Рисунок 9.2

Рисунок 9.3

Рисунок 9.3

Рисунок 9.4

Рисунок 9.4

Рисунок 9.5

Рисунок 9.5

Рисунок 9.6

Рисунок 9.6

Рисунок 9.7

Рисунок 9.7

Рисунок 9.8

Рисунок 9.8