Unit's. H-bridge Unit v1.1 (STM32F030)
1. Описание
Одноканальный драйвер «H-мост» для мотора постоянного тока. Используют для управления моторами, как в робототехнике, так и в умном доме. Юнит работает на связке из микроконтроллера STM32F030 с драйвером RZ7899. Микроконтроллер используется для непосредственной генерации ШИМ-сигналов. Интерфейс подключения к базовому устройству – I2C.
Отличительной особенностью данного драйвера является схема переключения токов MOSTUBE, которая обеспечивает программно-аппаратный функционал блокировки-разблокировки двигателя.
Для питания используют источник постоянного тока с напряжением 5 В, либо 6 ÷ 12 В.
Внимание! Соблюдайте полярность при подключении электролитических конденсаторов, предназначенных для буферной защиты, к цепи питания.
2. Особенности продукта:
- защита по току, по напряжению и по температуре;
- выключатель питания;
- интерфейс подключения I2C. Адрес 0x20;
- измерение тока;
- поддерживаемые платформы разработки: Arduino IDE и UIFlow.
3. Комплектация:
- юнит Hbridge V1.1 × 1 шт.;
- штекер VH3.96-4P × 1 шт.;
- кабель 20 см со штекерами HY2.0-4P × 1 шт.;
- шестигранный ключ M2 × 1 шт.;
- алюминиевый электролитический конденсатор 470 мкФ × 1 шт.
4. Применение:
- в робототехнике;
- для управления электромотором;
- промышленная автоматизация;
- умный дом.
5. Технические характеристики
Технические характеристики приведены в таблице 5.1.
Таблица 5.1
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель микроконтроллера | STM32F030F4P6 |
| Модель микросхемы драйвера мотора постоянного тока | RZ7899 |
| Модель микросхемы для би-дирекционального измерения тока | INA199A1DCKR |
| Максимально допустимое напряжение внешнего источника питания постоянного тока, В | 12 |
| I2C-адрес по умолчанию | 0x20. Есть возможность изменения с помощью колодки переключателей |
| Максимально допустимый ток нагрузки, А | 3 |
| Диапазон рабочих температур, ℃ | 0 ÷ 40 |
| Размеры изделия, мм | 48 × 24 × 8 |
| Размеры упаковки, мм | 136 × 92 × 13 |
| Масса нетто, г | 9,1 |
| Масса брутто, г | 14 |