Unit's. M5Stack Ext Encoder Unit (STM32F030)

1. Описание

Интерфейс энкодера. Используют для подключения поворотного энкодера к базовому устройству в таких проектах, как манипулятор робота, счётчик или автоматический резак. Юнит построен на микроконтроллере STM32F030 с микропрограммой, предназначенной для получения и обработки сырых данных с энкодера. Для получения готовых значений используют интерфейс I2C. Юнит поддерживает типы входных сигналов AB и ABZ.

2. Особенности продукта:

3. Комплектация:

4. Применение:

5. Технические характеристики

Технические характеристики приведены в таблице 5.1.

Таблица 5.1

Параметр Значение
Точность выборки, бит 12
Типы входных сигналов AB и ABZ
I2C-адрес 0x59
Размеры изделия, мм 40 × 24 × 14
Размеры упаковки, мм 67 × 53 × 12
Масса нетто, г 8
Масса брутто, г 21

6. Полезные ссылки:

7. Схемы и чертежи

Схема принципиальная приведена на рис. 7.1.

Рисунок 7.1

Рисунок 7.1

I2C-протокол приведён на на рисунке 7.2.

Рисунок 7.2

Рисунок 7.2

8. Примеры кода

Arduino IDE: