







Интерфейс энкодера. Используют для подключения поворотного энкодера к базовому устройству в таких проектах, как манипулятор робота, счётчик или автоматический резак. Юнит построен на микроконтроллере STM32F030 с микропрограммой, предназначенной для получения и обработки сырых данных с энкодера. Для получения готовых значений используют интерфейс I2C. Юнит поддерживает типы входных сигналов AB и ABZ.
Технические характеристики приведены в таблице 5.1.
Таблица 5.1
Параметр | Значение |
---|---|
Точность выборки, бит | 12 |
Типы входных сигналов | AB и ABZ |
I2C-адрес | 0x59 |
Размеры изделия, мм | 40 × 24 × 14 |
Размеры упаковки, мм | 67 × 53 × 12 |
Масса нетто, г | 8 |
Масса брутто, г | 21 |
Схема принципиальная приведена на рис. 7.1.
Рисунок 7.1
I2C-протокол приведён на на рисунке 7.2.
Рисунок 7.2