Unit's. M5Stack Ext Encoder Unit (STM32F030)
1. Описание
Интерфейс энкодера. Используют для подключения поворотного энкодера к базовому устройству в таких проектах, как манипулятор робота, счётчик или автоматический резак. Юнит построен на микроконтроллере STM32F030 с микропрограммой, предназначенной для получения и обработки сырых данных с энкодера. Для получения готовых значений используют интерфейс I2C. Юнит поддерживает типы входных сигналов AB и ABZ.
2. Особенности продукта:
- поддерживает выходные сигналы AB и ABZ;
- за получение и обработку сигналов с энкодера предусмотрен микроконтроллер STM32F030 с загруженной микропрограммой;
- для получения обработанного значения используют чтение I2C-регистра.
3. Комплектация:
- юнит ExtEncode × 1 шт.;
- Grove-кабель 20 см × 1 шт.;
- штекер VH2.54-5P × 1 шт.
4. Применение:
- счётчики;
- энкодеры;
- станки автоматической резки.
5. Технические характеристики
Технические характеристики приведены в таблице 5.1.
Таблица 5.1
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Точность выборки, бит | 12 |
| Типы входных сигналов | AB и ABZ |
| I2C-адрес | 0x59 |
| Размеры изделия, мм | 40 × 24 × 14 |
| Размеры упаковки, мм | 67 × 53 × 12 |
| Масса нетто, г | 8 |
| Масса брутто, г | 21 |
6. Полезные ссылки:
7. Схемы и чертежи
Схема принципиальная приведена на рис. 7.1.
Рисунок 7.1
I2C-протокол приведён на на рисунке 7.2.
Рисунок 7.2