Unit's. 8-Channel Servo Driver Unit (STM32F030)
1. Описание
Восьмиканальный драйвер шагового двигателя с функцией мониторинга потребления тока. Используют для управления сервоприводами в робототехнике и интеллектуальных игрушках.
Юнит работает на микроконтроллере STM32F030F4, который используется для непосредственной генерации ШИМ-сигналов. Интерфейс подключения к базовому устройству – I2C (адрес 0x25).
Отличительной особенностью данного драйвера является схема переключения токов MOSTUBE, которая обеспечивает программно-аппаратный функционал блокировки-разблокировки двигателя.
Для питания используют источник постоянного тока с напряжением 5 В, либо 9 ÷ 24 В.
2. Особенности продукта:
- восемь каналов;
- возможность управления мощностью электромоторов;
- I2C-интерфейс (адрес 0x25);
- защита от переполюсовки источника питания;
- функция подсчёта общего потребления тока.
3. Комплектация:
- юнит 8Servo × 1 шт.;
- штекер HT3.96-4P × 1 шт.;
- кабель со штекерами HY2.0-49 × 1 шт.
4. Применение:
- сервоконтроллеры;
- для управления роботами.
5. Технические характеристики
Технические характеристики приведены в таблице 5.1.
Таблица 5.1
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель микросхемы для би-дирекционального измерения тока | INA199A1DCKR |
| Количество каналов | 8 |
| Напряжение и постоянный ток нагрузки, В @ А | 5 @ 1,3 |
| I2C-адрес | 0x25 |
| Размеры изделия, мм | 55 × 24 × 11,5 |
| Размеры упаковки, мм | 136 × 92 × 13 |
| Масса нетто, г | 10,1 |
| Масса брутто, г | 17,6 |