










Восьмиканальный драйвер шагового двигателя с функцией мониторинга потребления тока. Используют для управления сервоприводами в робототехнике и интеллектуальных игрушках.
Юнит работает на микроконтроллере STM32F030F4, который используется для непосредственной генерации ШИМ-сигналов. Интерфейс подключения к базовому устройству – I2C (адрес 0x25).
Отличительной особенностью данного драйвера является схема переключения токов MOSTUBE, которая обеспечивает программно-аппаратный функционал блокировки-разблокировки двигателя.
Для питания используют источник постоянного тока с напряжением 5 В, либо 9 ÷ 24 В.
Технические характеристики приведены в таблице 5.1.
Таблица 5.1
Параметр | Значение |
---|---|
Модель микросхемы для би-дирекционального измерения тока | INA199A1DCKR |
Количество каналов | 8 |
Напряжение и постоянный ток нагрузки, В @ А | 5 @ 1,3 |
I2C-адрес | 0x25 |
Размеры изделия, мм | 55 × 24 × 11,5 |
Размеры упаковки, мм | 136 × 92 × 13 |
Масса нетто, г | 10,1 |
Масса брутто, г | 17,6 |