Unit's. 8-Channel Servo Driver Unit (STM32F030)

1. Описание

Восьмиканальный драйвер шагового двигателя с функцией мониторинга потребления тока. Используют для управления сервоприводами в робототехнике и интеллектуальных игрушках.

Юнит работает на микроконтроллере STM32F030F4, который используется для непосредственной генерации ШИМ-сигналов. Интерфейс подключения к базовому устройству – I2C (адрес 0x25).

Отличительной особенностью данного драйвера является схема переключения токов MOSTUBE, которая обеспечивает программно-аппаратный функционал блокировки-разблокировки двигателя.

Для питания используют источник постоянного тока с напряжением 5 В, либо 9 ÷ 24 В.

2. Особенности продукта:

3. Комплектация:

4. Применение:

5. Технические характеристики

Технические характеристики приведены в таблице 5.1.

Таблица 5.1

Параметр Значение
Модель микросхемы для би-дирекционального измерения тока INA199A1DCKR
Количество каналов 8
Напряжение и постоянный ток нагрузки, В @ А 5 @ 1,3
I2C-адрес 0x25
Размеры изделия, мм 55 × 24 × 11,5
Размеры упаковки, мм 136 × 92 × 13
Масса нетто, г 10,1
Масса брутто, г 17,6

6. Полезные ссылки: